Главная страница « Научно-исследовательский семинар «

Доклад посвящен результатам подготовленной диссертационной работы, основными являются следующие:

• Исследованы возможности совместного использования оперативной и априорной информации при реконструкции индуцированной виртуальной среды (ИВиС). Предложено развитие концепции управления с обратной связью с использованием ИВиС.
  

• Предложен алгоритм определения пространственного положения объектов на основе координат маркеров, привязанных к объектам. Исследованы условия применимости алгоритма.
  

• Показаны особенности применения метода ориентированных ограничивающих объемов при решении задачи анализа взаимного расположения объектов сложной пространственной структуры (определения точек пересечения объектов) в условиях ограниченных ресурсов.
  

• Предложена классификация типов деформации для сеточных моделей, показано, как метод ориентированных ограничивающих объемов может быть адаптирован для деформируемых объектов. Исследованы свойства предложенных методов.
  

• Созданы инструментальные программные средства для решения задач определения пространственного положения объектов и анализа взаиморасположения объектов. В составе работ по внедрению разработанных программных средств в системе GL View проведены эксперименты по анализу взаиморасположения элементов космических станций. По результатам экспериментов даны оценки быстродействия и точности применяемых методов.